רכיבים הידראוליים כוללים בעיקר את הסוגים הבאים

רכיבי כוח: רכיבים אלו אחראים על יצירת הלחץ הנדרש למערכת ההידראולית. רכיבי הכוח הנפוצים כוללים משאבות גלגלי שיניים, משאבות שבשבת, משאבות בוכנה ומשאבות ברגים.
רכיבי ביצוע: רכיבים אלו פועלים ישירות על המערכת ההידראולית כדי להשיג פעולות פיזיות ספציפיות, כגון מנועים הידראוליים וצילינדרים. ניתן לחלק מנועים הידראוליים לסוג גיר, סוג להב וסוג בוכנה, בעוד שצילינדרים הידראוליים יכולים להיות סוג בוכנה, סוג בוכנה, סוג נדנדה וכו'.
אלמנט הבקרה: אלמנט הבקרה משמש לניהול וויסות הלחץ, קצב הזרימה והכיוון של המערכת ההידראולית. רכיבי הבקרה הנפוצים כוללים שסתומי הקלה, שסתומי הפחתת לחץ, שסתומי רצף, ממסרי לחץ, שסתומים חד כיווניים, שסתומי כיוון, שסתומי מצערת, שסתומי ויסות מהירות, שסתומי הסטה וכו'.
רכיבי עזר: רכיבי עזר מספקים תמיכה ושירותים נחוצים למערכות הידראוליות, כגון מיכלי שמן, מסננים, מצננים, תנורי חימום, מצברים, חיבורי צנרת, התקני איטום, מדי לחץ, מדי זרימה וכו'.
רכיבים קשורים אחרים כוללים צינורות בלחץ גבוה, קבוצות שסתומים, ידיות הפעלה, פינים בצורת U, שסתומי בטיחות, כמו גם אביזרים הידראוליים ספציפיים כגון שסתומי סולנואיד הידראוליים הידראוליים תלת כיווניים, שסתומי שליטה הידראולית חד-כיוונית וכו'.